Мозголом, афигеть, вот вам заняться то нечем =))) АБС на приоре четырех канальная. И видя то что 3 колеса из четырех и не начинали движения, АБС делает вывод, что либо машина стоит на месте, либо три датчика из четырех не исправны или не исправен тот единственный датчик, который показывает движение. Блок АБС не так глуп как вам кажется. АБС меряет скорость вращения колес всегда, а не только тогда, когда вы жмете на тормоз.
Если хотите проверить работу АБС, просто выедьте на дорогу покрытую песочком и отормозитесь по резче. Или дождитесь дождя и сделайте тоже самое на асфальте.
Древовидный вид