Скорее всего - действительно датчики.
С передними проще, а вот чтобы проверить задние, придется тормозные барабаны снимать...
Есть предположение, но если в задние колеса все равно лезть, то попробуйте сначала тестером ошибки прочитать.
__________________ В России две беды. И если с первой можно справиться с помощью асфальтоукладчика, то вот что делать с дорогами - совершенно непонятно...
Древовидный вид