есть люди которые его отключают вынув соответствующий предохранитель...
Так ведь на скоростях выше 80км/ч. ЭУР практически отключается. Какие-то 1-3% процента омпенсации усилия только остается. А уж энерцеоность ротора, вынув пердохранитель точно не вылечишь.
У меня сейчас резина 195/50 r15 (жесткая просто жуть) направленая. Кастор +2гр.35мин,развал -30мин. По ровному асфальту катиться отлично, никуда не тянет, не кидает, в том числе при троганьи с места в режиме "тапок в пол". Но, колея чувствуется очень отчетливо. Не то что бы прям кидает, но тянен опуститься в колею достаточно сильно. Ну и эффект пустого руля на скоростях от 140км/ч и выше как был так и остался.
Древовидный вид