Чаще всего скрипит "Улитка" (официальное название "соединитель подрулевой вращающийся"), и чаще всего на горячую, когда сильно нагреется. Тут либо забить, либо покупать новую.
А может и не он. Тут надо руль снимать и методом "тыка" выяснять "пискуна".
все просмотрел,похоже на то место где соединение рулевой рейки и кардана рулевого механизма.там стоит сальник и подщибник- все это дело смазать нужно рейку вынимать или другие способы имеются.очень уж напрягает этот скрип.и правильно вы говорите-после длительной стоянки - ни каких посторонних шумов.они появляются через 7- 10 км.
Древовидный вид