На "ино" с подрамником и рейкой,наглухо прикрученной к подрамнику, треугольные рычаги, плюс рул. тяги в низу, около шаровой. Минимизированы все взаимные перемещения, всего этого железа. Четкий "ноль", мгновенная, точная реакция на поворот руля.
Приоре, к сожалению, ничего этого не светит, ибо слишком много переделок. Проще новую машину сделать, чем переделывать имеющуюся
__________________
Надо грамотно всё делать, тогда проблем не будет!