Это из-за масла? Или особенности вазовской коробки?
Это из-за большой разницы в скоростях валов. Не тра_ай синхронизаторы - переключайся на более низкой скорости автомобиля или с перегазовкой (у меня кстати довольно быстро вошло в привычку - видимо остались "условные рефлексы" от вождения грузовика).