Не поверите, но - да, взаимозаменяемы))
Когда я ставил на свою машину ГУР, не смог найти переходную пластину для крепления рулевой колонки, поэтому почти полгода на машине одновременно стояли и ГУР, и ЭУР(обесточенный естессно). Однажды ради интереса, подключил ЭУР и попробовал прокатиться - ничего нового не открыл, усилие было такое же, как и с одним усилителем.
Древовидный вид