так как при скорости меньше 7 км/час абс работать перестает и колеса блокируются.
Вы не совсем правы. Дело в том, что если ехать со скоростью 7км/ч и ниже, а затем топнуть тормоз, то в этом случае АБС не сработает. А вот если ехать со скоростью выше 7км/ч и топнуть тормоз до сработки АБС, то АБС будет работать вплоть до снижения скорости равному 3км/ч. Это уже не один раз обсуждалось в этой теме.
Древовидный вид