У меня такая же беда с прогревом салона. В этом году поджал контакты питающего разъёма на блоке ЭУР и сами клеммы. Температурный диапазон сместился в сторону морозов. Грешу всё на те же контакты. С паяльником некогда залезть, всё пролудить там нафиг.\
Ну руль не закусывало никогда. Может вода намерзает на рейке?
В морозы пока салон не прогреется при вращение руля создается впечатление кобут то крутишь подшипник без смазки с задирами на обойме, а иногда после таких косяков он сам отключится и загорается контрольная лампа , после перезаведешь эур опять зароботает, а подкусывания проходят только полсле прогрева салона больше минус 20 градусов
Древовидный вид