в571оа, да сам раньше когда то этим занимался .давноо это было . всегда промывали перед заменой .покрутили. слили .залили масло и клиент поехал ).А вообще есть рекомендации даже после слива промывочного масла погонять двигатель на х.о. минуток 5 без масла вообще .потом заливать литрушку моторного опять погонять на холостых 5 минуток и уже слив его .с чистой совестью и помененым фильтром )) залить по уровню маслице и в путь )