С учетом пробега - на сервисе. Можно попробовать по гарантии.
Вообще же это делается в два лица на яме или подъемнике. Один человек выводит рычаг в салоне в нейтральное положение, а второй снизу настраивает тяги. Сами и в одиночку не сделаете.
Удачи!
__________________ В России две беды. И если с первой можно справиться с помощью асфальтоукладчика, то вот что делать с дорогами - совершенно непонятно...