Избавился от биения в педаль и вибраций по кузову при торможении с загородных скоростей, а так же посторонних звуков (шкрябание) при торможении в городе путём замены стоковых (алюминиевых) тормозных барабанов на чугунные TRW . Стоковые барабаны пробежали 105К км. Выше указанные проблемы возникли после того, как я заменил задние тормозные колодки, а барабаны оставил старые.
П.С. Чугунные барабаны весят раза в два больше, чем алюминиевые Но ухудшения поведения задней оси в связи с увеличением неподрессоренных масс задних колёс, я не заметил.