А я не менял сам, заехал по гарантии поменяли.Так как это не лампочку поменять.Сам ты этого делать не должен.Если я не ошибаюсь, там пайка нужна а это можно приравнять как нарушение, и снять за это с гарантии.
по поводу снятия с гарантии: в большинстве случаев зависит от конкретного СТО. вот я например съездил поменять зеркала на 15-х колесах,они даже слова не сказали,хотя это является справедливым обоснаванием для снятия с гарантии