Смысл в том что фокус застрянет там где приора на пределе но относительно легко проедет по плохому участку, я тебе пример приводил уже реальный, фокус зацепился брюхом за выступ посреди колеи и поехал в объезд, в то же время где я благополучно проехал.
Древовидный вид