Возможно разные программы управления в блоках и компенсирующий момент с увеличением скорости снижается в большей степени.
ЭУР не отключается никогда, но на больших скоростях компенсирующий момент стремится к 0..
После пробега около 1000км. понял, что с новым ЭУРом действительно стало приятнее ездить: на руле лёгкая упругость (на скорости), такого на старом не замечал. Либо изначально был брак, либо действительно разные программы управления.
Может дело было в этом:C1023
Неверный сигнал основного и/или контрольного вывода датчика момента
Древовидный вид