для начала долить, зарядить и мерить плотность, да?
Да. Всё правильно делаешь. Заряжай током порядка 5-6 ампер до более-менее интенсивного булькания. Потом снижай ток, так чтоб булькало не сильно. И так до устойчивого булькания во всех банках при токе 1 ампер. На малом токе подержи подольше. Потом мерь плотность во всех банках. Если плотность где-нибудь окажется ниже 1,27, отбирай трубкой с грушей часть электролита и добавляй раствор кислоты с плотностью 1,35 - 1,4. Плотность в банках кислотой доводи до 1,29. После восстановления, наблюдай за АКБ, мерь плотность почаще. Ёмкость могла сильно упасть, а вот насколько...
Древовидный вид