Ступичные, ШРУС, что-то банально цепляет, подизносились колодки...
Машину поддомкратить, под рычаг подвески поставить опору, машину опустить на эту опору и покрутить колесо, пошатать колесо вверх/вниз и вправо/влево - это поможет определить/исключить проблемы именно с колесом и суппортом.
Включить передачу и покрутить колесо - определить/исключить проблемы с полуосью и подшипниками ШРУС. Заодно и пыльники осмотреть.
Поставить машинку на колеса, включить зажигание (ЭУР), позвать помощника для кручения баранки - слушать и смотреть рулевую.
Покачать машину за крыло - смотреть и слушать амортизаторы и подвеску. Проверить состояние сайлент-блоков (silent = "молчание" по англ., понятна мысль?)
Осмотреть и поменять местами тормозные колодки.
Удачи!
__________________ В России две беды. И если с первой можно справиться с помощью асфальтоукладчика, то вот что делать с дорогами - совершенно непонятно...
Древовидный вид