Электроусилитель руля (часть 2)

[SENDER74]

Добрый день!
ЭУР стал работать странно, а именно стал очень тугой руль, как правило после поездки, когда стоишь на месте. Если крутить руль в разные стороны, начинают скакать обороты двигателя. В пределах +-200 об.
Год назад менял датчик скорости(проблема известная многим, спидометр не работал а отсюда и ЭУР). Давление в шинах 2. Руль возвращается в исходное положение.

Что это может быть? срочно подшаманить нужно)