яж написал. косяк в том что сигнальная линия одна. ну нет у нее дублера)
блин чутка писать долго. но например возьмем электронный дроссель. сколько датчиков в пидали и в дросселе? по 2 штука в каждом.
а зачем ? правильно начнет один пи.. врать (и машина бы как рванула)) ан нет. второй говорит истину. выставляеться флаг ошибки и дроссель в аварии.
тоже самое нужно и в руле ( а то кааак повернет)))
Древовидный вид