мне не совсем понятно стоит ли заряжать при 16,5 В дальше
Небольшая поправка, заражать при 16.5 не надо,
нужно заряжать стабилизированным током,
напряжение при этом будет зависеть от степени заряженности,
заряд заканчивается когда напряжение перестаёт расти в течении 2 часов.
Да, на исправном 12-ти вольтовом кислотно-свинцовом АКБ,
конечное напряжение 100% заряда, при стабилизированном токе,
порядка 16.0 -16.5 Вольта.
Имеется ввиду выражение заряд при 16.5 Вольта - не корректно,
т.к. оно, это выражение, предполагает стабилизированное напряжение,
а если так делать вы "поджарите" АКБ,
заряжать при стабилизированном напряжении можно только при 14.4-14.6 Вольта.