Буду искать теплый бокс и переберу передние и задние колодки на наличие ошибки и контакта на массу вне нужном месте
Как тут верно заметили товарищи, на Приорах нет датчиков износа передних колодок - это было на десятках. А задних то и подавно нет, так что можешь и не проверять, проводов в схеме нет, причина ошибки пока непонятна.
Древовидный вид