С задних тормозов биение на педаль доходит редко...
Нагрузка на перед при торможении больше, с него по педали и лупит.
Но есть вариант если барабан - проверить его целостность, а если диски, то вспомнить комбинацию: резкое торможение со скорости а потом неожиданно лужа!
вот тогда дисочки повести могло...
Древовидный вид