Имхо ошибка у тебя вылезает из-за того что ты вносишь свои изменения в программу. Длина окружности колеса тут ни при чем. Меняя длину окружности колеса при одинаковой скорости ты лишь меняешь угловую скорость зубчатого колеса АБС. Ту же угловую скорость зубчатого колеса АБС можно изменить нажимая педали газа и тормоза.
Я вот тоже не понимаю как может размерность колеса влиять на работу АБС. Ладно если на левом колесе одна размерность, а на правом другая ... тогда да. А вот если на все колеса поставить одну размерность, то ничего не должно измениться в работе АБС.
Древовидный вид