При торможении биение на руль, особенно если руль не в нулевом положении, а чуть отклонён. Да и когда почти останавливаешься, то машина останавливает, хоть и еле заметными, но рывками. Мне в сервисе сказали, что диски проверят, и если их повело, то надо менять диски и суппорта.
Древовидный вид