У меня токая же проблема.На холостых оборотах не зависимо прогретая машина или нет стук не перестает.Заезжал в автосервис там сказали у приоры это болезнь.Переборка коробки ни чего не даст через 1500-2000 км.стук вернется.Я до автосервиса менял выжимной подшипник думал в нем дело.После замены стук сразу появился.Говорят это валы стучат в коробке.
Древовидный вид