Про взаимосвязь руля и сигнализации DIZZI описал верно. Если ключ не был в положении "стартер" то есть щанс что он заблокируется, что собственно и произошло. Считаю что это недоработка инженеров ВАЗа, ибо при любых обстоятельствах при вставленном ключе руль не должен блокироваться.
Подобных проблем в интернете не мало, у людей и на 100км/ч подобное происходило...