под руку лучше не ворчать))) если новичок, то еще хуже будет - заволнуется, если ас, то пассажир все равно всю ситуацию так не видит и не чувствует)))
я своих приучила молчать как рыба об лед по поводу моего вождения)))
Чтоб пассажиры сидели и молчали, нужно самому ругаться на всех и на вся, в том числе и на них, например, что обзор закрывают, или дышат много, что стекло запотевает и т.п.