если вывесить перед авто(интересующую сторону) завести авто,включить передачу, и с ямы посмотреть на привод можно ли увидеть кривизну вала(или её отсутствие)?
Сильную кривизну можно, только осторожно там в яме, смотри чтобы на вал не намотало. Cерьезно.
Если есть сомнения, то вал лучше всего проверять на ровной поверхности. Катаешь его как скалку и смотришь на зазоры между валом и плоскостью.
__________________
Не гоняй быстрее, чем летает твой ангел хранитель....