АБС регулирует тормозные усилия на каждое колесо, но если с этого колеса датчик скорости будет сообщать скорость ноль или разницу скорости других колёс, то по любому будет ошибка. Так как к примеру с лопнувшей гребёнкой на шрусах передних колёс или с обрывом датчика скорости колёс
Добавлено через 2 минуты
Но у меня нет ошибки, когда скорость задних колёс ноль и датчики об этом дают инфу блоку
Древовидный вид