Из аватарки видно, что 21723-01-015 - комплектация для внутреннего рынка с ЭУР и АБС.
З/резина шипованная GY 175/65R14 (1834 мм), 3-й сезон 185/65R14 (1871 мм), в п.г. менялся ГТЦ на Шнивовский и полностью задние тормоза (кроме задающего диска для датчика), передние - еще ранее. Изменений в настройках АБС не производилось.
Я в комплектациях ни бум-бум.
Просто меня тоже пару раз АБС пугала. Скорость км 15-20, колея, лёд под свежим снегом, и не видящий меня авто, сдающий задом. А АБС вообще тормозить не даёт. Вот и думай про рекомендации все просчитывать заранее.
Древовидный вид