Для диагностики есть прибор ШТАТ ДСТ-мини.
Он позволяет просматривать параметры работы двигателя, читать и сбрасывать коды неисправностей двигателя, читать каналы АЦП, управлять испалнительными механизмами, а также читать и сбрасывать коды неисправностей других электронных систем автомобиля (контроллера кондиционера, электроусилитель, электропакет, иммобилизатор, АБС).
Цена у него невысокая.
Древовидный вид