АБС кратковременно отключает тормоз, то есть следит чтобы не заблокировались.
ESP наоборот притормаживает, всё это один блок АБС что ли делает ?
Да, один блок. Ибо там ещё есть например BAS, который при резком нажатии на педаль помогает тормозить, нажимая тормоза до упора до того, как это успеет сделать водитель.
На старых Приорах, где не было BAS не могло быть и ESP, машина не умела сама жать на тормоза.
Древовидный вид