50 тысяч, проблем в переключении скоростей нет, дерганий нет... Толтко вот когда в пробке потолкаешься и машина нагреется бывает такая ерунда.. Остынет минут 15 и все в порядке...
Добавлено через 1 минуту
Скрежет это так, лишком преувеличено.. Был он и на 20 тысячах пробега.. Ездил в салон, сказал и что на всех робота так.. И отказались что либо делать.
И всё таки проверь с начала диск сцепления.
Например в том году у меня в пробке в горку тягун загорелась шестерня, явно перегрел диск сцепления. Потом остыл, и всё нормально стало. Если твой диск уже на износе, или корзина умерла, запросто могут быть причиной, начни с простого. А скрежет согласен, может и актуатор сцепления. Но вряд ли это причина.
Я у себя в том году разбирал актуатор, смазывал, но фактически посмотрел на конструкцию, он или работает, или нет. Вряд ли это он виноват. Проверь простые вещи, если не поможет , тогда пробуй актуатор, чем бог не шутит.
Древовидный вид