Однозначно менять. Мой вам совет. У меня были те же симптомы. Лёгкая дрожь при трогании, особенно чувствуется, когда машина прогрета. И актуатор был смещён максимально влево. Выяснилось позже, что подклинивал компенсатор износа из-за того, что сцепление изнасилось на столько, что компенсатор бы никак не помог.
Лучше потратиться на замену сцепления 5 000руб, чем потом менять актуатор или перебирать
Добавлено через 1 минуту
Я думаю средняя скорость о многом говорит. 21 км/ч это довольно агрессивный стиль вождения)
У него актуатор стоял в максимально зажатом положении, он его отодвинул, пробег 50 т. Возможно ещё можно поездить. Пусть пару дней посмотрит, всё будет видно, менять или нет.
Хотя сцепление не так дорого менять, на его усмотрение.
Древовидный вид