Если заводские ШРУСы не хрустят, работают нормально и у них на текущий момент не порваны пыльники, то лучше перебрать. Т.е. снять, разобрать, отмыть их до поросячьего визга, заложить новой смазки, новые качественные пыльники и новые хомуты. Делать это должен человек с прямыми руками и пониманием, что он делает.