Датчик кислорода находитсЯ в выхлопном католекторе. Первый-это тот, что сверху стоит. Он определяет количество кислорода в выхлопных газах.
А за фильтром стоит датчик массового расхода воздуха.
по поводу их неполвдок смотри первую страницу данной темы.
Древовидный вид