На сколько я знаю, то отличие только в напресованном кольце для датчика, которое кстати, помоему, можно довольно просто снять и поставить на обычные привода для модификаций без АБС, так что думаю нет смысла переплачивать за гранаты под АБС .
Честно,не охота возиться.Всегда есть подводные камни.
Может договорюсь с умельцами из гаражей,у них и иструмент подходящий есть.Жалко как то им машину отдавать,можно потом пару лишних царапин найти.