Попробуй для начала давление в колесах выровнить, если в норме - то поменяй передние колеса местами (если они у тебя не направленные), если после этого будет уводить в другую сторону - то сход-развал здесь ни при чем, смело ставь задние вперед (бывает такое когда резина чуть конусит). Если не поможет тогда уж точно езжай на стенд
Древовидный вид