У моей тоже такого не было раньше, а тут вдруг появилось. Возможно, и у вас именно такая проблема...
Все концевики проверила, плотность закрытия дверей, всё нормально! Потом догадалась. Недавно, ожидая пассажиров, от нечего делать я решила поменять режим салонной подсветки - переключила на авто-режим, в котором, как понимаю, при незакрытой двери будет гореть подсветка. Ну и наверное, вежливая подсветка тоже в этом режиме работает.
В итоге после этого при постановке не опускается водительский замок и дверь остаётся открытой, отсюда и этот "бип" появился. Видимо, ставить на охрану нужно после того, как вежливая погаснет. Экспериментировать не стала, просто подвинула переключатель подсветки на середину - всё работает, как раньше.
Так вот, нормально это или нет? Какой смысл в режиме "авто" (повторяю - речь именно о салонной подсветке) если при нём штатная сига работает некорректно?
А у меня не закрывается водительская дверь при любом положении переключателя плафона освещения! Только с доп. сиги закрывается. Видимо установщики че-то намудрили!