Общение на духовном уровне, душевные чувства, понимание, - все это здорово. И секс всему этому не помеха, а дополнение. ИМХО. (одноразовые отношения не в счет)
Да, хорошо, когда люди подходят друг другу во всём. Тогда и развиваются гармоничные отношения. А вообще, если два человека способны слушать (и услышать) друг друга, то они всегда друг с другом договорятся - и в сексе, и в жизни. Ну и, разумеется, искорка должна пробежать. Без этого тож никак.