Это чудо называется второй датчик кислорода. Из-за его наличия ЭБУ видит что происходит при изменении параметров. И соответсвенно может отреагировать.
Второй датчик кислорода для конторя качества выхлопа не из двигетеля а из катализатора (в котором должно происходить доокисление несгоревшего до конца). Если ЭСУД этот ДМРВ не нужен, тогда почему он генерит ошибку (которую видит сканер) и нафига его ставят на авто?
Остаюсь при своём мнении или прошивка или контроллер.
Древовидный вид