машину лучше прогревать на ходу под небольшой нагрузкой
Как бы не так, такой режим прогрева нужно применять при плюсовых температурах. "При низкой температуре движение автомобиля рекомендуется начинать на прогретом двигателе при оборотах 1300...1500 об/мин и частично прогретом масле в коробке передач" - стр. 46 руководства по эксплуатации. Вот так-то...