Открути пластину контрящую болты крепления тяг к рулевому. И попробуй подтянуть эти болты. Если тянуться не будут, посмотри, где люфт. Может убитый сайлендблок тяги. Если так-ее нужно будет заменить, сайлендблоков по моему не продают отдельно (я не встречал).