Лично у меня АБС с ЕБД. Никаких настроек-подстроек. "Колдун" отсутствует в принципе. Чем и хороша установка ЗДТ на моей машине. И АБС с ЗДТ по гололеду позже срабатывает, чем с барабанами. Ибо мягче дозируется момент "прихватывания" тормозных дисков на задней оси.
Как определили, что позже? АБС в принципе срабатывает при прекращении качения колеса, уменьшает давление в рабочем тормозном цилиндре. Момент срабатывания АБС не зависит от конструкции тормозного механизма, а только от сцепления колеса с дорогой. Или опять на уровне ощущений? Они часто обманывают...
С уверенностью пишу, потому что знаю...