У меня приора с ЭУРом пробег чуть больше 2,000,тоже замечаю что чуть дорога не ровная руль начинает прям аж прыгать:-),одно из двух или что то не докручивают на ВАЗе либо это приоровский дефект...
Помоему все логично, дорожное покрытие неровное, отдает в руль.
С ГУР'ом бы это вероятно не чувствовалось, а подобное поведение с ЭУР вполне закономерно.
Древовидный вид