Мне кажется, что правильность "втыкания" передачи и марка залитого масла между собой практически не связаны. Если есть механические нестыковки в парах шестерён, то они никуда не денутся. Исключения могут составлять уникальные случаи, когда имели место какие-то микропроблемы. В остальном нужно регулировать кулису или смотреть саму коробку. Чудес в данном случае скорее всего не будет.
Так что выбор трансмиссионного масла следует производить исходя из оптимальности режимов коробки во время движения. То же и для мотора.
Древовидный вид