На ваш взгляд изменения стоящие или совсем не в ту сторону пошли?
Покуда изменены не только калибровки, но и сам софт другой -графически навскидку я проанализировать это не смогу -надо смотреть на машине.
Я не особо заморачиваюсь -так как давно знаю как это правится в математике предыдущего заводского кода.
Древовидный вид