жесткий отказ ЭУР

[karpoa]

Сообщение от POMAH

Частотный привод не может управлять шаговым двигателем. В ПЧ используется ШИМ для регулировки амплитуды напряжения, а для шагового двигателя управляющий импульс подается для поворота на один шаг. Изменяя скважность, меняете скорость, отсюда и потеря момента на высоких скоростях из-за коротких импульсов.

А как же сервопривод?
И на иномарках это называется серворуль.
Но думаю здесь об управлении ШИМ речи не идет, и на приоре он управляется импульсом.
Недоросли наши авто еще :-)))

[Shkrek]

вот что нашел:
Электроусилитель руля

• ЭУР - Электроусилитель руля
• ЭМУР - Электромеханический усилитель руля
• ЭУРУ - Электроусилитель рулевого управления

Электромеханический усилитель рулевого управления (ЭМУР) предназначен для снижения управляющего усилия, прикладываемого водителем к рулевому колесу, а также для активного возврата управляемых колес и рулевого колеса в положение, соответствующее прямолинейному движению после снятия управляющего воздействия с рулевого колеса. ЭМУР является модульной конструкцией, встроенной непосредственно в рулевую колонку и состоит из силового агрегата (электрическая машина синхронного типа) и управляющего контроллера.

[13 RUS]

Парни, вы хотите сказать что человек, которому заменили ЭУР после выброса на встречку не должен успокаиваться т.к. усилитель поменяли, а датчики остались?

[kampri]

Ивиняйте, беру свои слова обратно.
http://www.avem.ru/production/avtoelektro/euru тут есть состав и краткое описание. Наш вероятно выполнен по такой же схеме.

[karpoa]

Сообщение от 13 RUS

Парни, вы хотите сказать что человек, которому заменили ЭУР после выброса на встречку не должен успокаиваться т.к. усилитель поменяли, а датчики остались?

ЭМУРУ представляет из себя готовый к монтажу блок, и все датчики за исключением датчика скорости находятся в одном корпусе с двигателем.
При выходе из строя датчика скорости это легко определяется, спидометр не работает.
Так, что если спидометр у Вас работает, то датчик скорости исправен.
А все остальное было заменено в сборе.

[karpoa]

Сообщение от kampri

Наш вероятно выполнен по такой же схеме.

Наш не имеет редуктора. Об этом говорилось в этой ветке. Были приведены ссылки и размещены фото.

[POMAH]

Ну, это монтажная схема, а не принципиальная. Про датчик скорости думал, что Вы имели в виду в самом ЭУР :-)
То, что амплитуда напряжения в частотном приводе регулируется ШИМом доказывать не стану, это тема для другого форума, но спорить в этом вопросе со мной бесполезно (моя специальность ЭПА).
Итак:
Электроусилитель руля (ЭУР) состоит из следующих основных элементов:
-электромеханизма;
-электронного блока управления ;
-датчика скорости движения автомобиля;
-датчика оборотов двигателя автомобиля;
-индикатора неисправности («отказа») системы;
-червячного редуктора;
-датчика величины крутящего момента;
-коммутационных проводов.
Принцип работы:

Электроусилитель рулевого управления (ЭУРУ) устанавливается вместо штатной рулевой колонки автомобиля и соединяется электрической системой автомобиля, образуя систему электромеханического усилителя рулевого управления.

Для обеспечения работы ЭУРУ от бортовой сети автомобиля на блок управления ЭУРУ подаются сигналы:

- +12В от замка зажигания;

- напряжение питания – 12В постоянного тока ГОСТ 3940 (в пределах от 10,5В до 16В на клеммах блока управления);

- от датчика скорости автомобиля;

- от датчика оборотов двигателя, соответствующего не менее 700 об/мин.

При приложении момента на рулевое колесо происходит скручивание торсионного вала и относительное смещение колец датчика момента, которое приводит к изменению параметров катушки индуктивности. Плата датчика момента регистрирует изменение параметров катушки и формирует выходной сигнал, соответствующий направлению и величине приложенного момента к рулевому колесу.

Электронный блок управления принимает сигналы от бортовой системы автомобиля и от датчика момента ЭУРУ и выдает сигналы на обмотки статора, которые обеспечивают вращение ротора электродвигателя в зависимости от величин сигналов датчика момента и скорости автомобиля. При этом обеспечивается плавное, без провалов, уменьшение компенсирующего момента по мере увеличения скорости автомобиля.

Кроме того, электронный блок управления непрерывно производит контроль сигналов, получаемых от бортовой системы, диагностику параметров самого блока управления и при обнаружении дефекта в электрической системе производит отключение ЭУРУ и выдает сигнал на световой индикатор отказа в форме кода.

Коды отказов указаны в паспорте на ЭУРУ. При этом рулевое управление работает как на автомобиле, неукомплектованном ЭУРУ. Повторное включение ЭУРУ производиться после устранения причины дефекта и перезапуска двигателя автомобиля.

Включение электродвигателя происходит при приложении к валу руля момента, превышающего заданное значение. По мере увеличения момента на валу руля увеличивается момент на валу двигателя и, соответственно, на ведомом валу.
http://www.avia-agregat.ru/index-ea=...howpage&num=23

[Shkrek]

Сообщение от POMAH

Н
-червячного редуктора;

вот в этом сильно сомневаюсь, т.к. при детальном рассмотрении (на машине) сделан вывод что его там быть не может.

[karpoa]

Сообщение от POMAH

То, что амплитуда напряжения в частотном приводе регулируется ШИМом доказывать не стану, это тема для другого форума, но спорить в этом вопросе со мной бесполезно (моя специальность ЭПА).

А это доказывать и не надо :-)))
Вопрос в другом, возможно ли управлять ШД при помощи ШИМ?

ЗЫ: В ПРИОРОВСКОМ ЭМУРУ НЕТ РЕДУКТОРА!!!

[VLAD36RUS]

:biggrin:Блин, очень интересная мафына приора. Разве можно было бы столько перлов про шестёрку написать и устроить такие дебаты только из-за одного агрегата??? Вот и я побежал глядеть наличие червячного механизма:biggrin: А фдрух есть?