Все верно, кроме того, что двигатель здесь нету. А подобного типа усилители стояли еще на самолетах Отечественной Войны, управляя пулеметными турелями.
кто вам сказал, что двигателя в нем нет? давайте фактами, сказал - доказал. Смотрим вложение, блок-схема ЭМУР, двигатель там есть, а еще есть несколько интересных элементов.
Кстати, выше я неверно писал про работу ЭМУР, главным будет все же датчик момента, а датчик угла (на блок-схеме он датчик положения ротора называется) вторичен.
Последний раз редактировалось VasyaIr; 20.07.2009 в 23:13.
Принцип действия электроусилителя руля:
Электроусилитель устанавливается на рулевой вал автомобиля, части которого соединены между собой торсионным валом, с установленным датчиком величины крутящего момента. При вращении руля происходит скручиваение торсионного вала, регистрируемое датчиком момента.
На основании полученных с датчика момента данных, а так же данных с датчиков скорости и оборотов коленвала, электронный блок управления вычисляет необходимое компенсационное усилие и подает команду на электродвигатель усилителя.
Простота конструкции и обслуживания. ГУР в отличие от ЭУР требует постоянного контроля уровня жидкости, обслуживания насоса.
Компактность механизма. ЭУР устанавливается на рулевой вал и не требует дополнительного места под капотом автомобиля.
Экономичность. Электродвигатель ЭУР включается только при вращении руля, в то время как насос ГУР работает постоянно, создавая дополнительную нагрузку на двигатель тем самым увеличивая расход топлива.
Независимость от оборотов двигателя. ЭУР питается от бортовой сети, в которой поддерживается постоянное напряжение, в то время как насос ГУР приводится в действие от двигателя и с увеличением оборотов двигателя, увеличивается давление жидкости в системе ГУР, изменяя тем самым компенсационное усилие на руле.
Простота настройки. Только изменяя программу ЭБУ возможно добиться различных режимов работы при различных обстоятельствах, как например, уменьшение компенсационного усилия при увеличении скорости автомобиля. В случае ГУР для этого потребуются серьёзные изменения конструкции.
Недостатки ЭУР в сравнении с ГУР:
Малая мощность. ЭУР устанавливается только на лёгкие автомобили, недостаточная мощность не позволит использовать его на тяжелых внедорожниках или грузовиках, не опасаясь за нагрузку на бортовую сеть автомобиля и электродвигатель усилителя.
Недостатки, свойственные как ЭУР, так и ГУР, в сравнении с рулевым управлением без усилителя:
Низкая информативность рулевого управления вследствие слабо выраженного обратного усилия на руле.
Читаем
__________________ Админ сказал, что есть определённые фазы луны, когда именно на моём компе не работает сеть...
Думаем, ЭУР берет данные с датчика угла на рулевом валу, и это основной параметр при рассчете усилия, который приложит усилитель к валу. Потом уже скорость и обороты двигателя. Если датчик, измеряющий угол скручивания торсиона будет неисправен - то процессор ЭУР может получить ошибочные данные о вашем намерении поворачивать руль. Датчик в нем - это диск с прорезями с фотоэлементами и источниками света (светодиодами), в зависимости от положения диска относительно фотодиодов можно достаточно точно определить угол поворота вала. Этот принцип используется давным давно, нам его еще в институте лет 7 назад рассказывали.
В случае неточного изготовления прорезей, изменения в работе фото или светодиодов, просто пыли/грязи датчик может врать! Т.е. выдавать неточные или вообще прямо противоположные значения углов. А это уже крайне опасно. Задача конструкторов это исключить в принципе, как видим на ВАЗах этого сделать не удалось.
HoHoL, С усилителем круче! Представляешь, едешь 100, тоесть 27,7 метра в секунду, на руле два пальца (мизинцы). наезжаешь на что-нибудь а усилитель воздействие усилил (что впринципе бред). Но на такой скорости вписаться в габариты наших дорог, развернуться..!!! Просто представь какая центробежная сила побеждена!
svarog, да и я про тоже, только вот не верят. Законы физики курят в сторонке.
А с другой стороны, приора вообще космический аппарат, на скорости 100км/ч можно дрифтовать на стоковом авто:biggrin: и резине кордиант, кама евро и разява.
лансеры ево, скайлайны и т.д. отдыхают
__________________ Админ сказал, что есть определённые фазы луны, когда именно на моём компе не работает сеть...
Я не специалист, но думаю что ротор этого двигателя представляет из себя часть рулевого вала с постоянными магнитами, а на статор подается напряжение в зависимости от необходимого усилия (датчик момента) и изменяется полярность в зависимости от направления вращения рулевого вала. (датчик положения ротора (прим: или рулевого вала)).
Что касается отключения электроусилителя на скоростях свыше ХХ то за это отвечает датчик скорости.
А все вместе управляется блоком управления ЭМУРУ (мозгами).
Вот тут писал и подумал: pzkf, линий электропеледач поблизости не было?
:biggrin: и резине кордиант, кама евро и разява. 
Комбинированный вид
