как ни странно звучит, но тестером РХХ и ДПДЗ...
а косвенно можно оценить по показаниям сканера, :
- % открытия дроссельной заслонки на ХХ должен быть = 0, при нажатии на педаль газа плавно изменяться
- РХХ проверяют на чистоту и отсутствие заеданий при перемещении штока.